Ateam при Универзитетот Беркли го разви најмалиот безжичен летечки робот во светот, инспириран од бумбарите. Со тежина од само 21 милиграм и со дијаметар под еден сантиметар, минијатурниот дрон може да лебди, да ги менува правците и прецизно да погодува мали цели.
Примената на надворешно магнетно поле предизвикува роботот да се врти, генерирајќи доволно кревање за да му помогне на роботот да лета. Системот може да се користи за надзор, следење на животната средина и операции за пребарување и спасување.
„Овој летечки робот може безжично да се контролира за да се приближи и да ја погоди одредената цел, имитирајќи го механизмот на опрашување додека пчелата собира нектар и лета“, рече Ливеи Лин, угледен професор по машинско инженерство при Универзитетот Беркли, во изјавата.
На роботите им е потребна електроника за контрола на летот и извор на енергија, како што е батерија, за да летаат. Овие компоненти може да биде тешко да се вклучат во мали, лесни машини. Тимот од Беркли го надмина овој проблем со контролирање на патеката на летот и напојување на уредот со надворешно магнетно поле.
Инспириран од пчелите, познати по нивните исклучителни аеронаутички вештини како навигација, лебдење и опрашување, тимот дизајнираше летечки робот кој ги надминува другите вештачки роботи од сличен размер.
Роботот има два ситни магнети и е дизајниран како мал пропелер. Овие магнети се привлекуваат и се одбиваат од надворешно магнетно поле, кое го врти пропелерот и создава доволно моќ за да го подигне роботот од земјата. Со прилагодување на јачината на магнетното поле, патеката на летот на роботот може точно да се контролира.
Според тимот, со дијаметар од 2,8 cm, следниот најголем робот со слични способности за летање е речиси три пати поголем од новиот летечки робот.
„Малите летечки роботи се корисни за истражување на мали шуплини и други комплицирани средини. Ова може да се користи за вештачко опрашување или проверка на мали простори, како внатрешноста на цевката“, рече Фанпинг Суи, кој неодамна завршил докторат. по инженерство на Беркли и коавтор на студијата, во изјава.
Во моментов роботот може да лета само пасивно, без сензори за откривање на неговата позиција или траекторија. За разлика од авионите или напредните дронови, не може да ги прилагоди своите движења во реално време. Иако е способен за прецизен лет, ненадејните промени во животната средина, како силните ветрови, би можеле да го тргнат од курсот.
Според истражувачите, тие планираат да додадат активна контрола во иднина, овозможувајќи прилагодувања во реално време на нејзината позиција и став“, рече Веи Јуе, ко-прв автор и дипломиран студент во лабораторијата Ливеи Лин.
На роботот му треба и силно магнетно поле од електромагнетна калем за работа. Сепак, дополнителното намалување на неговата големина на под 1 мм, приближно со големина на комарец, може да го направи доволно лесен за да одговори на послабите полиња, како оние од радио брановите.
Заедно со летечкиот робот инспириран од бумбарите, истражувачите развија робот инспириран од бубашваби кој може да се движи низ површините и да ја издржи тежината на човечки чекор. Дополнително, се дизајнирани нови роботи кои преполнуваат да соработуваат како мравки, извршувајќи задачи надвор од можностите на поединечните единици
(Interesting Engineering)
(фото: Flickr)
