Стремејќи се да се истакне на конкурентниот пазар на хуманоидна роботика, компанијат Clone Robotics го претстави својот прв хуманоиден робот во целосни размери, Clone Alpha. Хуманоидот интегрира синтетички органи и вештачки мускули, реплицирајќи скелетни, мускулни, васкуларни и нервни функции.
Мускулниот систем на Клон користи Myofiber, вештачка мускулна технологија воведена од фирмата во 2021 година, за да го придвижи својот скелет. Работи со прицврстување на мускулите на прецизни точки на коските, исто како кај вистинските животни. Clone Robotics сега прифаќа преднарачки за првите 279 единици од својот хуманоиден робот, Clone Alpha.
Минатиот месец компанијата ја откри својата најнова иновација: хуманоидно торзо со движења слични на луѓе.
Додека компаниите како Тesla развиваат ботови за домашни задачи, Clone Robotics се фокусира на биомиметичката роботика. Основана во 2021 година, таа има за цел да ја реплицира силата и умешноста на биолошките суштества, справувајќи се со сложениот предизвик за имитација на човечкото тело
Фирмата започна со создавање на роботска рака со вештачки коски и мускули, дизајнирана да ја имитира човечката функционалност. Палецот на раката се ротира и дури може лесно да фати топка. Надоврзувајќи се на ова, компанијата разви хуманоидно торзо со реални карактеристики, вклучувајќи подвижен лакт, цервикален ‘рбет и реални зглобови на рамената.
Наместо да дизајнира движења околу својата роботска структура, Clone прво ја реплицираше човечката анатомија, а потоа овозможи природно движење користејќи вештачки мускули. Резултатот е неверојатно реалистичен – речиси неверојатен по својата сличност со човечкото тело.
Надоврзувајќи се на својата експертиза, Clone Robotics сега разви хуманоид дизајниран да оди природно. Ова се постигнува преку движењето на Clone од крути актуатори до меки вештачки мускули напојувани од вода, со цел за повеќе движења слични на луѓето. Clone Robotics планира да ја унапреди хуманоидната роботика со својата технологија за вештачки мускули, Myofiber. Го анимира скелетот со прицврстување на мускулотендонските единици на анатомски прецизни точки на коските.
Овие монолитни единици ги елиминираат дефектите на тетивите и ги имитираат посакуваните особини на скелетните мускули на цицачите, како што е време на одговор под 50 ms, над 30% неоптоварена контракција и најмалку 1 килограм сила на контракција за мускулни влакна од 3 грама.
Според компанијата, Myofiber е единствениот вештачки мускул способен да постигне таква моќ, брзина и ефикасност.
Скелетот на клонот ги вклучува сите 206 коски на човечкото тело, со мали спојувања на коските, и има целосно артикулирани зглобови, вештачки лигаменти и сврзни ткива. Со прецизно поставување на лигаментите и тетивите, андроидот постигнува 164 степени на слобода во горниот дел од торзото, вклучувајќи го рамото со 20 степени слобода, ‘рбетот со 6 степени по пршлен и 26 степени во раката, зглобот и лактот.
Нервниот систем овозможува моментална контрола врз мускулите со проприоцептивна и визуелна повратна информација. Клонот е опремен со 4 камери за длабочина, 70 инерцијални сензори за повратни информации на ниво на зглобовите и 320 сензори за притисок за повратни информации за мускулната сила. Тие се поврзани со микроконтролери, кои испраќаат податоци до графичкиот процесор NVIDIA Jetson Thor, што работи со моделот Cybernet на Clone.
Васкуларниот систем на Clone се напојува со компактна електрична пумпа од 500 вати, слична на човечкото срце, која обезбедува 40 SLPM на 100 psi. Неговата технологија за вентили Aquajet работи под моќност од 1 ват, обезбедувајќи ефикасен хидрауличен притисок на мускулите во минијатуризиран дизајн.
Колку и да изгледа импресивно на хартија, Clone Robotics допрва треба да демонстрира целосно функционален Alpha робот. Иако компонентите ветуваат, успешното скалирање од прототипови до комплетни хуманоиди ќе биде клучен тест за нивниот биомиметички пристап.
(Interesting Engineering)
(фото: YouTube)
