Универзитетот Беркли го претстави новиот хуманоиден робот со отворен код, евтин и приспособлив хуманоид наречен Berkeley Humanoid Lite. Роботот е дизајниран да го олесни истражувањето на роботиката за научниците и за роботичарите аматери.
Роботот, наводно, е лесно приспособлив и може да се печати со 3Д принтер. Првенствено е наменет за истражувачи, наставници и хобисти. Најдобриот дел е што за разлика од скапите комерцијални роботи со затворен код (често со цена над 100.000 долари), Berkeley Humanoid Lite чини помалку од 5.000 долари за составување со користење на стандардни делови и десктоп 3D печатачи.
„И покрај значителниот интерес и напредокот во хуманоидната роботика, повеќето постоечки комерцијално достапни хардвери остануваат скапи, затворени извори и нетранспарентни во заедницата за роботика. Овој недостаток на пристапност и приспособување го попречува растот на полето и поширокиот развој на хуманоидните технологии. За да одговориме на овие предизвици и да ја промовираме демократизацијата во хуманоидната роботика, го демонстрираме Berkeley Humanoid Lite, хуманоиден робот со отворен код, дизајниран да биде достапен, приспособлив и корисен за целата заедница“, се вели во соопштението на тимот.
Според Techeblog, моторите и телото на роботот користат 3D-печатени циклоидни менувачи, кои се многу евтини, но и многу робустни. Овие видови на менувачи (исто така наречени циклоидни погони или циклоидни редуктори) се тип на механизам за пренос познат по нивната висока густина на вртежен момент, компактна големина и отпорност на оптоварување од удари.
Циклоидните менувачи се широко користени во роботиката, индустриските машини и апликациите за прецизна контрола на движењето. Роботот користи околу 22 од овие активатори за да функционира.
Сите други делови што не можат да се испечатат може лесно да се купат од полица од онлајн продавниците. Деловите на роботот што може да се печатат со 3Д може да се репродуцираат со простор за градење од најмалку 200 x 200 x 200 мм. Готовиот робот е висок околу 80 см и тежи околу 16 кг. Рамката на роботот исто така интегрира неколку алуминиумски делови за дополнителна цврстина.
И покрај тоа што е речиси целосно 3Д-печатен, роботот може да оди, да скока и има можности за далечинско управување. Исто така, се одликува со зајакнување на учењето за вештини за движење и од симулации и од реалниот живот и добро функционира во истражувачките поставки.
(Interesting Engineering)
(фото: YouTube)
