Кинеската фирма за роботика UniX AI започна со продажба на робот наречен Пантер, за кој тврди дека е првиот хуманоиден робот во светот што влегува во реална употреба во домаќинствата. UniX AI започна со глобални испораки на хуманоидниот робот Пантер од третата генерација, кој има тркала и две раце. Висок е околу 170 см, тежи околу 80 килограми и работи од осум до 16 часа со едно полнење.
Според фирмата со седиште во Суџоу, неговиот дизајн се фокусира на употребливост и сигурни перформанси во сложени внатрешни средини, што претставува значаен чекор кон воведување на хуманоидни роботи за општа намена во секојдневните средини.
Пантер е хуманоиден робот со тркала и две раце, дизајниран за реални апликации во домашни, комерцијални и индустриски средини. Опремен е со омнинасочна шасија што се движи, управува и има погон на сите четири тркала (4WS+4WD), што овозможува агилно движење и стабилно работење во сложени внатрешни средини. Според UniX AI, архитектурата на тркала означува отстапување од почестиот хуманоиден пристап со нозе, кој е комбиниран со модели на AI за општа намена, нудејќи подобрена ефикасност и практичност за распоредување.
Според UniX AI, роботот има 34 зглобови со висок степен на слобода, вклучувајќи ги првите масовно произведени бионички раце во светот со 8 степени на слобода на движење и адаптивни интелигентни држачи, овозможувајќи прецизна и флексибилна манипулација.
Дополнително, тој е опремен со камери, сензори и аудио системи кои поддржуваат препознавање на објекти, навигација во затворен простор и интеракција со луѓе. Системот е дизајниран да извршува задачи во повеќе чекори, а не изолирани дејства, дозволувајќи му да извршува комплетни низи од активности.
„Со нашето интегрирано тројство алгоритми, хардвер и апликации, веќе се префрливме од лабораториска валидација на масовна испорака и од локално распоредување на глобално распоредување“, рече Фред Јанг, основач и извршен директор на UniX AI.
Во демонстрациите и раните апликации, роботот ја демонстрираше способноста да извршува различни домашни задачи. Ова вклучува будење на корисници, подготовка на појадок, чистење соби, организирање на предмети за домаќинството и управување со одредени уреди. Исто така, може да сортира и преместува предмети како дел од рутинските домашни текови.
Роботот е изграден за ефикасно управување со континуирана серија задачи. На пример, може да го разбуди корисникот наутро, да подготви оброк, да ја исчисти кујната потоа и да го организира животниот простор, демонстрирајќи координирано извршување на задачи во повеќе чекори во реални домашни средини.
Пантерот еволуираше од платформата Wanda 2.0 и воведува вертикално подигнување на горниот дел од телото од 80 см, овозможувајќи зголемен дофат и работа на ниво на земја. Работи на надградена платформа за напојување од 48V, обезбедувајќи поголема моќност со подобрена стабилност за брза контрола и динамични движења.
Пантер е напојуван од интегрираниот технолошки пакет UniX AI. UniFlex овозможува ефикасна генерализација на задачите во различни сценарија и учење преку имитација. UniTouch комбинира визуелно-тактилни мултимодални модели за подобрување на прецизното ракување и интерактивните можности со подобрена стабилност. UniCortex поддржува долгорочно планирање на задачи, овозможувајќи му на роботот беспрекорно да извршува сложени, повеќестепени операции.
Според компанијата, системот е дизајниран за широк спектар на апликации во реалниот свет. Тука спаѓаат комерцијални услуги како што се хотели, приеми, малопродажба и водени тури, како и домашни и лични намени како што се домашни работи, грижа за стари лица и дружење, како и јавни или индустриски улоги, вклучувајќи безбедносни патроли, истражување и образование.
Експертите велат дека домашните роботи сè уште се соочуваат со пречки, вклучувајќи пренатрупани средини, различно осветлување и ракување со меки предмети. Предизвиците во навигацијата, интеракцијата со уредите, траењето на батеријата, цената, безбедноста и сигурноста сè уште постојат. Сепак, роботите што извршуваат повеќе домашни задачи укажуваат дека целосно функционалните домашни асистенти што извршуваат секојдневни задачи постепено се приближуваат до реалноста.
(Klix.ba)






























