Xiaomi претстави голем редизајн на својот хуманоиден робот CyberOne, кој доби нова тактилна бионичка рака со полна дланка. Тој комбинира сензори со висока густина, подобрена спретност и необичен систем за ладење со течност инспириран од човечкото потење.
Новиот дизајн на раката го доближува роботот до манипулација на човечко ниво и долгорочна индустриска работа, убеден е Xiaomi.
Редизајнираната рака е значително помала од претходната верзија – волуменот е намален за 60 проценти за да се постигне сооднос 1:1 на човечко ниво. Димензиите се базираат на модел на човечка рака на лице високо 1,73 метри, што Xiaomi вели дека помага да се подобри трансферот од симулација во реалност при тренирање на роботски манипулативни системи во симулација пред да се применат во реалниот свет.
Новата бионичка рака, исто така, воведува големо зголемување на спретноста. Конфигурацијата ги зголемува активните степени на слобода за 83 проценти, доближувајќи ја бионската рака на роботот до стандардот на човечката рака од приближно 22 до 27 степени на слобода потребни за сложени манипулативни задачи.
Клучен дел од редизајнот е тактилното сензорирање на целата дланка. Се вели дека површината за сензорирање покрива околу 8.200 квадратни милиметри, што му овозможува на роботот да детектира притисок и контакт низ целата дланка, а не само на врвовите на прстите.
Ова е значајно бидејќи многу роботски раце се потпираат првенствено на системи за вид и сензори на врвовите на прстите. Тактилното сензорирање на целата дланка му овозможува на роботот да продолжи да манипулира со предмети дури и кога камерите се замаглени или кога е потребна прецизна контрола на силата, како на пример при задачи за склопување.
Издржливоста е исто така подобрена, при што се очекува раката да преживее повеќе од 150.000 циклуси на фаќање, значително повеќе од типичните 10.000 циклуси.
Една од најнеобичните карактеристики е системот за течно ладење, дизајниран да се справи со прегревањето на моторите со висока густина што се користат во спретните роботски раце. Компактните мотори на раката наводно можат да генерираат значителна топлина за време на континуирано работење. За да се справи со ова, Xiaomi интегрираше 3D печатени метални канали за течно ладење во раката што функционираат слично на потните жлезди.
Термичкото управување е голем предизвик во хуманоидната роботика, особено за роботските раце, кои мора да сместат повеќе мотори, сензори и системи за пренос во многу мал простор. Прегревањето може да ги намали перформансите на моторот, да го скрати животниот век на компонентите и да го ограничи времето на континуирано работење.
Во тестовите за склопување на автомобили CyberOne наводно постигнал стапка на успех од 90,2 проценти за задачите за затегнување на навртки во строг фабрички циклус од 76 секунди во текот на тричасовно работење. Xiaomi користи тактилни ракавици за собирање на податоците. Тие го имаат отворено компјутерскиот код TacRefineNet, заедно со 61 час сурови тактилни податоци.
(Bug.hr)
