Кинескиот производител на хуманоидни роботи Unitree постигна голем подвиг во услови на студено време, завршувајќи автономно одење низ екстремно снежно поле во северозападна Кина.
Хуманоидот направи над 130.000 чекори на температури што паднаа на минус 47,4 степени Целзиусови во регионот Алтај во Синџијанг, успешно следејќи го амблемот на Зимските олимписки игри преку мразот. Регионот Алтај во Синџијанг е област која се смета за родно место на човечкото скијање, каде што зимските температури можат да паднат далеку под она што повеќето комерцијални роботи можат да го поднесат.
Ова е првиот потврден пример за хуманоиден робот кој постигнува одржливо автономно одење во толку тешки студени услови.
За време на тестот G1 изврши продолжено автономно одење на температури до минус 47,4 степени Целзиусови. Unitree откри дека роботот направил повеќе од 130.000 чекори на локација со координати од 89,75° источна географска должина и 47,21° северна географска ширина.
Машината беше специјално модифицирана за оваа задача, па затоа отстапуваше од стандардните фабрички поставки. За да го ублажат екстремниот термички стрес, инженерите го облекоа роботот во портокалова, изолирана јакна и додадоа импровизирана пластична фолија околу неговите долни екстремитети, прагматичен обид да ги заштитат неговите зглобови, актуатори и системи на батерии од замрзнување.
Тестот го истакнува растечкиот акцент на еколошката издржливост во рамките на индустријата за хуманоидна роботика. Како што компаниите гледаат подалеку од контролираните, затворени средини, отпорноста на временските услови и температурата се појавуваат како конкурентни критериуми. На пример, конкурентот Deep Robotics ја промовираше својата платформа DR02 за сите временски услови, која има IP66 рејтинг и сертифицирана минимална работна температура од минус 20 степени Целзиусови.
Експериментот на Unitree оди понатаму, тестирајќи ги крајните граници на преживување за систем за двоножување со општа намена.
Како дел од демонстрацијата, G1 помина низ снежно поле додека автономно ги следеше контурите на амблемот на Зимските олимписки игри, поле со димензии приближно 186 метри на 100 метри. Роботот се потпираше на кинеската сателитска навигациска мрежа Beidou за точност на позиционирање на ниво на сантиметар, додека вградените алгоритми за адаптивно планирање на патеката овозможуваа стабилно, континуирано движење по груб и заледен терен.
G1 е компактен хуманоиден робот кој е висок околу 127 сантиметри и тежи околу 35 килограми. Неговиот механички дизајн вклучува помеѓу 23 и 43 зглобни мотори, во зависност од конфигурацијата, со максимален зглобен вртежен момент од 120 Nm.
Хуманоидот е опремен со низа напредни сензори, вклучувајќи 3D LiDAR, камера за длабочина Intel RealSense и микрофонски систем со поништување на бучава за гласовна контрола. Се напојува со батерија од 9.000 mAh која овозможува работа до два часа и може брзо да се замени. Осумјадрен процесор ги контролира зглобните системи на роботот, овозможувајќи агилно движење и максимална брзина на одење од околу 2 m/s, или приближно 7 km/h.
Роботот работи на UnifoLM, сопственичкиот унифициран модел на Unitree за роботика во голем обем, а исто така поддржува и учење со засилување за контрола на движењето и извршување задачи.
Претставен во мај 2024 година, G1 е позициониран како хуманоиден робот од почетно ниво, со почетна цена од околу 14.240 американски долари на кинескиот пазар.
Unitree е меѓу водечките производители на хуманоидни роботи во Кина, при што компанијата пријави вкупни испораки од повеќе од 5.500 единици во 2025 година.
(Klix.ba)
(фото: YouTube)
