Истражувачи од американскиот Универзитет Џон Хопкинс обучиле робот да ги изведува истите хируршки зафати како лекар за луѓе, врз основа на гледање видеа од операции и имитација.
Овој метод за обука на хируршки роботи ја елиминира потребата од програмирање на секое движење потребно за време на медицинска процедура и го доближува полето на роботската хирургија до вистинска автономија, каде што роботите можат да вршат сложени операции без човечка помош.
„Навистина е волшебно да се има овој модел, а сè што правиме е да ги внесеме податоците од камерата и може да ги предвиди движењата на роботите потребни за операција. Веруваме дека ова означува значаен чекор напред кон нова граница во медицинската роботика“, рече авторoт на студијата Аксел Кригер, доцент на Катедрата за механичко инженерство на универзитетот.
Тимот, во кој беа вклучени и истражувачи од Универзитетот Стенфорд, користел учење со имитација за да го обучи роботот за хируршки систем и да ги извршува трите основни задачи потребни во операцијата: ракување со игли, подигнување на телесното ткиво и шиење. Роботот обучен на тимскиот модел ги изведе истите хируршки зафати вешто како и лекарите, како што можете да видите на ова видео.
Моделот го комбинираше учењето со имитација со истата архитектура на машинско учење што го поткрепува ChatGPT. Меѓутоа, каде што ChatGPT работи со зборови и текст, овој модел зборува кинематика, јазик кој ги разложува аглите на роботското движење во математика.
Истражувачите му дадоа на својот модел стотици видеа снимени со рачни камери поставени на рацете на роботот Да Винчи за време на хируршки процедури. Овие видеа, снимени од хирурзи ширум светот, се користат за постоперативна анализа, а потоа се архивираат. Речиси 7.000 роботи Да Винчи се користат ширум светот, а повеќе од 50.000 хирурзи се обучени во системот, создавајќи голема архива на податоци што роботите можат да ги „имитираат“.
Иако системот на Да Винчи е широко користен, истражувачите велат дека е озлогласено непрецизен, но тимот нашол начин како погрешниот влез да функционира. Клучот беше обука на моделот да врши релативни движења наместо апсолутни дејства, кои се неточни.
„Сè што ни треба е внес на слика, а потоа овој систем со вештачка интелигенција ја наоѓа вистинската акција“, рече водечкиот автор Џи Вунг „Брајан“ Ким, постдокторски истражувач во Џонс Хопкинс. „Откривме дека дури и со неколку стотици демонстрации, моделот може да ја научи процедурата и да се генерализира во нови средини со кои не се сретнал.
Моделот би можел да се користи за брзо обучување на робот да врши секаков вид операција, велат истражувачите. Тимот сега користи учење преку имитација за да го обучи роботот да извршува, не само мали хируршки задачи, туку и целосна операција.
(Vidi.hr)
(фото: YouTube)
